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          三垦变频器在FDY高速纺机上的应用

          发布时间:2019-06-18 15:51:25来源:

          FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕设备Beplay体育官方网站,整个设备由导丝部分及卷绕头部分组成,卷绕头部分技术要求为恒定线速度及恒定张力收卷, 适用于涤纶、丙纶Beplay体育官方网站、锦纶POY丝或工业丝的卷绕成型。两台变频器分别控制锭子进行收卷Beplay体育官方网站,在从动运转的摩擦辊上安装用以速度检测的光电传感器,作为线速度的反馈信号。为维持所需张力,线速度在4200米/分左右,线速度精度要求在1‰以内。设备动作过程中要求完成锭子的自动切换及卷绕作业。

          设备参数:
          永磁同步电机:     2P 270Hz
                三相220V交流输入
                额定电流15A
          速度传感器:     4p/r 电压输出形式
          摩擦辊直径:     126mm
           
          关于速度传感器
          PG脉冲输入范围为50-2048p/r,测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值进行内部倍率换算。
          关于逻辑控制的切换
          以一台PLC作为核心控制单元,控制v/f与PID,升速及换轴等信号的逻辑切换,并以PLC接收的传感器信号经计算转换后作为线速度的显示。
          该速度传感器为电压输出,电压幅值在 DC13V左右,其接线方式如下:
                
           系统构成

          图1 控制结构图
          关于线速度恒定控制

              随着纱锭卷径的增加,以PG反馈来进行PID模式控制,获得恒定线速度。
              Cd071=3 选择内置PID控制模式
              Cd120=99 选择以PG作为PID控制模式的反馈信号
              Cd155=1 选择PI的正负增益功能
              如下图,输入变频器的运转指令,V/F控制结束,开始PID控制,指令频率与反馈频率的偏差值经过PID运算,输出频率让反馈信号跟踪指令值不断变化Beplay体育官方网站,实现恒定线速度自动过程控制eplay体育官方网站Beplay体育官方网站?悸堑皆谑站淼墓ひ展讨蠦eplay体育官方网站Beplay体育官方网站,随着卷径增大Beplay体育官方网站,角速度W的减小,正负偏差的调节量不同,通过软件用户化功能Beplay体育官方网站,引进PI的正负增益功能,达到优化调节的目的

              增加卷绕曲线的控制
              在线速度的控制过程中Beplay体育官方网站,将卷绕速度预测的图形运转作为基本控制,用以减小PID的补偿量Beplay体育官方网站,使控制过程更早地趋向于稳定。
              只要事先根据工艺要求输入设定卷绕开始频率、结束频率、卷绕所需时间Beplay体育官方网站,作为对卷粗现象的输出频率预测图形Beplay体育官方网站,进行自动计算。
              可以预先设定4种图形Beplay体育官方网站,通过外部端子信号予以选择Beplay体育官方网站。

           参数设定
          指令码     设定值     指令码     设定值
          Cd005     200     Cd120     99
          Cd006     90     Cd122     0.4
          Cd007     190     Cd123     0.8
          Cd029     130.53     Cd155     1
          Cd030     179.89     Cd156     10
          Cd031     180.21     Cd157     0.4
          Cd033     177     Cd158     0.8
          Cd034     178.77     Cd605     2
          Cd071     3     Cd618     84
          Cd101     6           
            结束语

          本系统采用SAMCO-vm05作为驱动单元,提供了类似之高速卷绕设备的完美解决方案Beplay体育官方网站,具有以下优点:
              目标速度在运行中可根据张力信号的大小予以调整
              PID过程控制与PLC逻辑控制的有效结合,依据工艺要求,完成多档速及控制模式的切换Beplay体育官方网站,使复杂的控制变得简单
              内置PID与卷绕曲线的结合Beplay体育官方网站,使控制精度稳定在1‰以内
              控制集成度高,依靠变频器自身构成速度闭环,无需额外调节器。
              稳定可靠,设备维护量小
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